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       传统的斗轮机电气联锁采用的是电缆卷筒的工作方式，联锁电缆采用多芯控制电缆，根据控制信号的不同使用的电缆在4-30芯不等，电缆卷筒一般采用的是力矩电机驱动，即在工作时联锁电缆要承受一定的拉力，并且在不断地缠绕和放开中完成斗轮机大车的行走操作，实际使用经验告诉我们，该种联锁的方式故障率是让人难以接受的，频发的故障导致其联锁的可靠性无从谈起，给各个企业造成极大的困扰，各方技术人员多年一直在不断的寻求解决办法，例如将电缆卷筒改为滑触线方式，很多企业包括设备制造厂目前都已经将低压上车的供电方式改为了滑触线，电气联锁改为了多极滑触线以求改变电缆卷筒的问题，但实际使用中并没有给我们带来惊喜，多极滑触线的可靠性和寿命并不比卷筒电缆好多少，问题并没有得到根本的解决；

   斗轮机是移动设备，很多人想到了无线联锁的方式，于是出现了各种的无线联锁设备，品质、价格也各有千秋，下面我们来分析一下各种无线设备的特点，无线联锁一般习惯采用叫做无线数传电台来实现，无线数传电台分为好多种，首先区分为模拟电台和数字电台，模拟电台即采用无线对讲机的相同技术改造出来的，其造价低廉，稳定性、抗干扰性和可靠性都很差我们在这里不进行阐述，典型的有230MHz电台，大部分是模拟机改造的，能实现联锁功能但效果差，造成了很多使用过的企业对无线控制评价低，不敢使用。纯数字的电台以工作频率划分又分为230MHz、433MHz、868MHz、900MHz和2.4G扩频，其中868MHz、900MHz为欧洲和美国使用的频段，非我国合法使用频段，230MHz、433MHz、2.4G扩频在我国是规定工业使用频段，其中230MHz、433MHz 需要办理无线电使用许可证，2.4G扩频为全球免许可证频段，在我国同样可以使用，2.4G扩频频段又分为直序扩频（DSSS）和跳频扩频（FHSS）两种，跳频扩频的优点是无线通讯不是工作在固定的频率而是在一定的频率范围内按固定的频谱跳跃工作，抗干扰性极强，目前市面上的跳频产品大多采用的是16个跳频频谱，即当多个电台同时工作在同一区域达到一定数量时同样会产生干扰，经验证明在6-10对同时工作在同一区域是16个跳频频谱的产品就不能够正常可靠的工作，而FG系类产品的跳频频谱多达78个，即使数十个系统同时工作在同一区域，节点达到上万个依然可以稳定、可靠的传输数据。